Отличительными чертами роботов Fuji являются долговечность, надежность, низкие эксплутационные расходы и, благодаря
финансовому кризису, очень привлекательные цены. Свяжитесь с нашими менеджерами и получите исчерпывающую информацию
и практические рекомендации использования роботов манипуляторов - паллетоукладчиков.
Ниже представлены основные модели роботов.
Модель
EC – 61
EC – 101
EC - 171
EC - 201
Механизм
Шарнирно-подвижный робот
Тип
Цилиндрический
Несущая нагрузка
(включая руку робота)
90 кг
100 кг (120 кг)
110 кг
120 кг (200 кг)
Производительность, циклов в час
600
900
1100
1400
Степени свободы
Стандартно 4 оси (до 5 осей)
Пространство
манипулирования
Z – ось
2300, мм
2300, мм
2400, мм
2300, мм
R –ось, мм
1500, мм
1500, мм
1600, мм
1500, мм
Theta – ось
330°
330°
330°
330°
Alpha – ось
330°
330°
330°
330°
Память
120 программ палетизации ( до 400)
Расход энергии
1,8 кВт
2,0 кВт
3,0 кВт
6,5 кВт
Вес тела робота
700 кг
800 кг
750 кг
1150 кг
Захваты для различных видов продукции
для коробок
для бутылок
для книг
для мешков
для канистр
и т. д.
Существует множество возможных вариантов компоновки систем автоматической палетизации грузов.
Ниже представлены наиболее часто употребимые.
Продукция поступает с тыльной стороны робота. Такая компактная компановка позволяет размещать палетоукладчик на ограниченных площадях.
Продукция поступает с входящего конвейера и укладывается поочередно сначала на один поддон, а после его заполнения на второй. Возможно размещать на полу сразу три пустых паллеты (одна на одну), что позволяет существенно сократить время на их замену.
Для скоростных производственных линий использование автоматического транспортера паллет позволяет решать задачу паллетоукладки без привлечения рабочей силы, что позволяет существенно снижать производственные затраты. В состав системы включен магазин паллет, позволяющий автоматически производить их замену.
Один магазин для пустых паллет обеспечивает две конвейерные линии. Груз может поступать по двум входящим транспортерам и укладываться на разные паллеты с последующей транспортировкой в зону автоматической упаковки в стрейч пленку.
Примеры, реализованные на практике
Схематическое изображение простейшей линии автоматической паллетизации
